2018年03月02日

GPS受信機モジュールのイメージ画像

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衛星測位のイメージ画像を探していたら受信機のモジュールをデザインしたものがあったので有料で購入しました。
機械は部品だけでは動かない、使えない、あたりまえだけど。
仕事で使う測量機械の使い方や、機械本体の性能、その機械を使って得られる成果などは仕事の技術向上の意味から関心はありましたが、機械の部品の事となると全くの門外漢でした
ある事を切っ掛けに急に興味が出てきて、これが新たな展開を生んで行くことになります。
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2018年03月05日

準天頂衛星について

朝日新聞デジタル版に次のような記事が掲載されました。(H30/3/2)
「日本版GPS(全地球測位システム)の準天頂衛星みちびきについて、内閣府は2日、当初4月に予定していた位置情報のサービスの開始を、11月に延期すると発表した。
 みちびきは、専用の受信機を使えば、走行中でも誤差12センチ程度の高精度な測位ができるとされており、自動運転などへの活用が見込まれている。これまでに打ち上げられた4機で24時間運用する予定だった。」
JAXA.jpg
(JAXA画像引用)
また
日本土地家屋調査士会連合会会報誌2月号に「表示登記に関する最先端技術(準天頂衛星システム(QZSS)の活用に関する実証実験及び法務省への説明会の実施報告)と言った記事が掲載されていました。
内容を要約すると
ネットワーク型RTKの測位成果(単点観測値)とQZSSが発信するL6帯信号受信機による単独測位(PPP-RTK)成果を既知点(公共基準点)にて観測し、既知点成果と比較検証すると言ったもので、表示登記への活用が近い将来可能かどうかの報告記事でした。
比較検証結果の数値については記載されていませんでしたが、だいたい見当がつきます。

ネットワーク型RTKの単点観測値は実感的に2〜3p精度に収まりますが、公共測量作業規定では基準点成果値としては使えません。既知点間を結ぶ観測と網平均計算を行い既知点成果との整合を図って初めて3,4級基準点成果として使用出来る訳です。
但し、国土調査の境界点座標は単点観測値でも良くなったようです。(発注機関の意向と地籍図の精度区分にもよりますが)

一方、準天頂衛星から発せられるL6帯電波は、CLAS(シーラス)と言ったcm級測位補強サービスが含まれ、単独測位で水平方向6cmまでの精度を持ちますが単独測位ではこれ以上の測位精度は無理です。
CLASを利用した単独測位値は車両の自動運転などの利用には大いに有効だと思いますが、測量となると単独測位値をそのまま使う訳には行きません。
結局、相対測位と成る訳で、複数の受信機の通信(インターネット回線が主と成る筈)もしくは後処理解析が付いてきます。

そんな訳で、今進行中のRTK測位プロジェクトは徒労に終わる事は無い筈です。
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2018年07月19日

豪雨災害に思う

西日本の豪雨災害はひどいもので、被災された方々には心よりお見舞い申し上げます。
近年続く異常気象は地球規模の気候変動がもたらしている事だと誰も疑う余地がなくなってきました。
今後、毎年何処かで大雨が降る。今回のような広範囲の大雨はまれかもしれませんが、局地的大雨は起こり得る事だと思います。大雨によってもたらされる土砂災害は急傾斜地に限ったことでは無さそうです。
小生の暮らしている関東地方の地質はいわゆる関東ローム層が多く、通常の斜面安定角は30度位と言われていますが雨で緩んだ地盤は安定していると思われる傾斜よりかなり低い斜面を滑る落ちるようです。一面を埋め尽くす土砂流出は大雨が降れば何処でも起こり得る事だとつくづく感じました。

ところで、今日の話はこの土砂災害とプロジェクトとの関連話
特に複雑な話ではありません。

土砂で埋め尽くされた被災地を見る限り、どこに何があったのかさっぱり判らなくなっています。

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土砂の撤去等の復旧作業には河川や道路の現況を始め、上下水道等のインフラの位置は真っ先に知りたい情報です。
被災前の地図や施設の管理図を見れば概略は検討つきますが、詳細は被災前後で位置の確認がとれるランドマークから相対的に位置を割り出す作業が必要でしょう。

精度が要求される測量は近傍の基準点が埋まってしまえば使えません。
遠方の基準点より引っ張ってくるとか、広範囲のドローン測量で地図合わせするとか必要ですが、世界測地系座標で位置情報が管理されている公共施設はGNSS測量が絶対的効果を発揮します。
現地のランドマークがなくても高精度で即、位置特定できますが、民間施設はなかなかそうはゆきません。

民民で管理すべきこと、例えばお互いの境界線は問題です。
現地に境界標識や境界線を示す塀等があって通常時は問題なくても、境界線を示す公図や測量図が世界測地系位置座標に基づいて作成されていないと、現地の境界標識や境界塀が土砂で埋まってしまうと簡単に復元できません。
丁寧に土砂を取り除いて、境界標識や目安となる塀等を探す必要があります。
こう言ったデリケートな作業は復旧を急いでいる際の足かせになりかねません。

災害への備えを考えた時、折角確認した境界を任意座標系で管理するのでは話になりません。
少なくとも、世界測地系位置精度5cm程度で管理できれば、いざと言った時に大いに役立つことは間違いありません。

此処に、このプロジェクトの意味が出てきます。ローコストで実現できるのです。
土地家屋調査士の皆さん是非、ご賛同ください。

このプロジェクトによって、境界測量用の基準点座標が世界測地系に準拠した座標値として、ローコストで得られるのです。
登記申請する地積測量図の座標系表記は正式に世界測地系とは謳えませんが、「世界測地系に準拠した任意座標」でも、なんでも良いのです。
勿論、地積測量図に記載される筆界の相対的位置関係はTSで測量すれば問題ありません。

西日本豪雨災害のニュースを見るにつけ、プロジェクト実現の使命感が湧いてきました。

さて、今回はgoleの話
gole(ミニPC)でRTKLIBやRTKPLOTを試している最中です。
残念な報告です。
屋外の直射日光の強いところではgoleの画面がよく見えません。
20180721_085139.jpg

よくある事でしたが、何とか対策を考えないといけません。
(案) 
曇りの日に作業する。 
朝早くか、夕方作業する。 
夜使う。〜そういえば夜と言った使い道はないのだろうか
サンバイザーをつける














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2019年10月20日

研修会講師と小さな野望

さて前回報告したGNSSロガーに関する事ですが、
小生 ある業界の支部研修会(参加者は25名位でした)で講師を務め、このプロジェクトの報告をしました。
当日のアジェンダは次の通り
研修会資料 1.jpg


身内の研修会だったので、気楽に講師を引き受けたのは良いのですが、プロジェクトへの思いを詰め込みすぎて、プレゼン資料が口説くなり、講演時間が足りなくなった上に、何を言いたいのか、内容が支離滅裂だったかもしれません。
研修会後の飲み会では、「衛星測位研究会を立ち上げよう!」などと、更に大風呂敷を広げてしまいました。

研修会の内容は「@GNSS測位入門」と題し、GNSS測位について知ったかぶりして講演(受け売りです)
「Aナミソク衛星測位プロジェクトについて」は自前で設置した基準局を使ってのRTKの実験結果報告を行い
「Bナミソク衛星測位プロジェクトの勧め」 として前回報告したGNSSロガーを使って、通信のいらないスタティック測位・後処理基線解析を秘めた小さな野望と共に報告しました。
プレゼン資料の抜粋は次の通り
研修会資料 2.jpg

研修会資料 3.jpg

研修会資料 4.jpg

研修会資料 5.jpg


飲み会の席で「衛星測位研究会を立ち上げよう」と言い出したのは
GNSS・Staticロガー「NSP―1」を売り込みたい。と言った小さな野望が秘められていたからです。
本気にしている人は今のところ誰もいませんが。

と言う事で、これはまじめな話
口約(公約?)したとおりブログで、GNSS・Staticロガー「NSP―1」の制作過程を報告します。
誰か集まれば衛星測位研究会を立ち上げて、このロガーを使ってStatic測位を実証実験して、結果を報告します。


 

posted by Y-NAMISOKU at 15:21| Comment(1) | 日記

2019年12月31日

開発したGNSS-staticロガーを使ってもらいたい。

前回の投稿からまたしばらく時間が経ってしまいました。いろいろ忙しくてプロジェクトにかかわる余裕がなかったのが実情ですが、よく考えたら、前回の投稿で紹介したとおり、ある研修会の席上で広げた風呂敷(衛星測位研究会の事)を何とかしなければなりませんでした。

身近な業界団体へ向けて、衛星測位研究会の会員募集と研修マニュアルの作成に時間を費やしていました。(よくやっている感はありますが)

それは、記事で紹介しているGNSS-staticロガーの開発プロジェクトの一端でもあります。
ようは、この衛星測位研究会研修マニュアルと言うのはGNSS-staticロガーを使ってstatic計算をする方法=GNSS-staticロガーの使い方でもあります。

ブログ投稿していなかったので、さぼっている感、プロジェクトが停滞している感はありましたが、そうでもない事に気が付きました。
開発したGNSS-staticロガーを他人に使ってもらえるようにする事。
ナミソク衛星測位プロジェクト実践編です。

先ずは、その衛星側研究会・研修マニュアルについて報告をします。
(抜粋)Static編・実践マニュアル.pdf

これは極、身近な業界団体に向けて、小生が勝手に作った研究会の会員募集と、研究会参加者(会員)に向けての第1回研修マニュアルです。
会員(正式には入会申し込みはされていませんが)には、記事で紹介したものよりもう少し詳しい内容やプログラム類(RTKLIB)、GNSS-staticロガーを使って実際に観測したRawdata等をCDに書き込んだものを送付しています。
このブログをご覧の方や、業界団体の方でこのプロジェクトに興味があり、CD希望の方は数に限りがございますが、住所、氏名、感想など下記アドレスまでお寄せくだされば、CDを郵送いたします。
(冷やかしはご勘弁ください)
info@namisoku2.com

さて、話は変わりますが、GNSS-staticロガーは前回記事でも少し紹介しましたが名称はNSP-1(評価セット)としました。
商売に繋がらないか、半分本気で考えています。
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posted by Y-NAMISOKU at 11:36| Comment(0) | 日記