2018年07月19日

豪雨災害に思う

西日本の豪雨災害はひどいもので、被災された方々には心よりお見舞い申し上げます。
近年続く異常気象は地球規模の気候変動がもたらしている事だと誰も疑う余地がなくなってきました。
今後、毎年何処かで大雨が降る。今回のような広範囲の大雨はまれかもしれませんが、局地的大雨は起こり得る事だと思います。大雨によってもたらされる土砂災害は急傾斜地に限ったことでは無さそうです。
小生の暮らしている関東地方の地質はいわゆる関東ローム層が多く、通常の斜面安定角は30度位と言われていますが雨で緩んだ地盤は安定していると思われる傾斜よりかなり低い斜面を滑る落ちるようです。一面を埋め尽くす土砂流出は大雨が降れば何処でも起こり得る事だとつくづく感じました。

ところで、今日の話はこの土砂災害とプロジェクトとの関連話
特に複雑な話ではありません。

土砂で埋め尽くされた被災地を見る限り、どこに何があったのかさっぱり判らなくなっています。
土砂の撤去等の復旧作業には河川や道路の現況を始め、上下水道等のインフラの位置は真っ先に知りたい情報です。
被災前の地図や施設の管理図を見れば概略は検討つきますが、詳細は被災前後で位置の確認がとれるランドマークから相対的に位置を割り出す作業が必要でしょう。

精度が要求される測量は近傍の基準点が埋まってしまえば使えません。
遠方の基準点より引っ張ってくるとか、広範囲のドローン測量で地図合わせするとか必要ですが、世界測地系座標で位置情報が管理されている公共施設はGNSS測量が絶対的効果を発揮します。
現地のランドマークがなくても高精度で即、位置特定できますが、民間施設はなかなかそうはゆきません。

民民で管理すべきこと、例えばお互いの境界線は問題です。
現地に境界標識や境界線を示す塀等があって通常時は問題なくても、境界線を示す公図や測量図が世界測地系位置座標に基づいて作成されていないと、現地の境界標識や境界塀が土砂で埋まってしまうと簡単に復元できません。
丁寧に土砂を取り除いて、境界標識や目安となる塀等を探す必要があります。
こう言ったデリケートな作業は復旧を急いでいる際の足かせになりかねません。

災害への備えを考えた時、折角確認した境界を任意座標系で管理するのでは話になりません。
少なくとも、世界測地系位置精度5cm程度で管理できれば、いざと言った時に大いに役立つことは間違いありません。

此処に、このプロジェクトの意味が出てきます。ローコストで実現できるのです。
土地家屋調査士の皆さん是非、ご賛同ください。

このプロジェクトによって、境界測量用の基準点座標が世界測地系に準拠した座標値として、ローコストで得られるのです。
登記申請する地積測量図の座標系表記は正式に世界測地系とは謳えませんが、「世界測地系に準拠した任意座標」でも、なんでも良いのです。
勿論、地積測量図に記載される筆界の相対的位置関係はTSで測量すれば問題ありません。

西日本豪雨災害のニュースを見るにつけ、プロジェクト実現の使命感が湧いてきました。

さて、今回はgoleの話
gole(ミニPC)でRTKLIBやRTKPLOTを試している最中です。
残念な報告です。
屋外の直射日光の強いところではgoleの画面がよく見えません。
よくある事でしたが、何とか対策を考えないといけません。
(案) 
曇りの日に作業する。 
朝早くか、夕方作業する。 
夜使う。〜そういえば夜と言った使い道はないのだろうか
サンバイザーをつける














posted by Y-NAMISOKU at 18:42| Comment(0) | 日記

2018年07月09日

Goleいいかも

中途半端に投げ出す悪い癖が続いています。
ブログも書きっぱなしでその後1ヶ月ぐらい見ていませんでした。
折角、同業者の方からコメント頂いたのに返信もしていません。申し訳ありません。
さて、久しぶりの投稿ですが、中身がますます薄くなり、素人感丸出し。そんな程度なので気軽に見てください。ワールドカップもいよいよ最終盤、にわかサッカーファンの小生は日本が負けた途端、すっかり興味がなくなりましたが今日はサッカーのGoalではなくミニPC「Gole」の事です。日本語読みはゴールで同じでしょうか?
野外でRTKLIBを使いたくて2in1のWindowsPC(ヒューレット)のタブレットで始めましたが、いまいち使い勝手が悪かったので(片手では重いです)もう少し良くならないか試行錯誤を繰り返しているうちに、ラズパイやGitHub TouchRTKStationの方向に向かって散財を繰り返してしまいました。
それでも懲りず、もっと簡単にRTKLIBを使う方法はないのか探っているとラズパイと同じ様なシングルボードコンピュ−ターでWindows10が組み込まれたLattePandaを発見、値段はラズパイほど安くはありませんが普通のPCよりはかなり格安です。タッチパネルディスプレイを付けたり工夫はできそうですが、ラズパイ同様、ケースとかいろいろ小物を考えるようです。どうもカッコばかり考えがちで肝心の衛星受信の実証実験はおろそかになっています。
ラズパイのTouchRTKStationは使えそうですが、やはりWindowsを使いたいLattePandaに行きかけたところで、「Gole」にGoal?
中華PCですが「Gole 1」結構評判が良いです。安い、軽い、小さい、Windows10が予め組み込まれています。
アリババあたりで買えば2万弱で購入できそうですが、国内業者から少し高めのものを購入、組み込まれているwindows10が日本語化できないと厄介だと思って国内業者から購入しました。
到着したGole1は測量機のコントローラーサイズで丁度よい大きさです。
見た目OK 充電するためにコンセントに差し込みましたが何の変化も見えません。充電できているのか、中華ラズパイの件があったので一抹の不安がよぎりました。ある程度時間がたったのでスイッチを長押ししましたが立ちあがりません。「やばいまたやられた」と一瞬思いましたがさらに長押しすると立ち上がりました。
結構長押しするようです。
ディスプレイが小さい分、中の文字もやたら小さい。見えません。タッチパネルの操作ではPCの設定はなかなか困難です。インターフェイスは充実しているので、USBでマウス、キーボード、HDMIでTVモニターに繋いで何とか日本語し、アイコンや文字サイズを大きくしました。windows10は使い慣れないので、クラシックモード(セブン風)にしてRTKLIBをinstallしました。
こんな感じです。
gool.jpg

早速U-blox NEO-M8P繋いだらCOMポートを即認識、その後いろいろやっていると、ポートを認識しなくなりました。Windows10ではCOMポートの認識ができなくなることがあります。(詳細は別の機会に)

M8Pとアンテナを繋いでGoleでRTKいい感じです。
注意 Goleはすぐ熱くなります。 ネット情報〜結構壊れやすそうです。
RTKNAVI起動中
gool rtknavi.jpg

さて、カッコつけはともかくとして、ずいぶん前に買ってあったNEO‐M8Tを使おうと思いました。
QZSSがどの程度役に立つのか。FIXは早くなるのか。測位精度は上がるのか。
ラズパイ GitHub ラテパンダ ゴール(Gole) 随分寄り道をしていますが早く本題に復帰しなければなりません。
まずは基準局のM8pをM8Tに変えました。
U-centerでQZSSが表示されるように設定をかえます。M8Tが受信したdataをNTRIP Casterに送信するにはSTRSVRで受信dataをRTCMにコンバートする必要があるようです。
基準局M8T&M8P.jpg

U-BloxのM8シリーズはNMEA形式でのQZSSやBeidouの受信情報がサポートされていないためU-centerで表示するには設定(Configuration)〜MGS(Messages)でNAV-SVINFOと言うdataをシリアル出力させないといけないそうです。
よく考えたら、素人がトラ技の記事をそのまま実行しているだけで、U-Blox受信機の事はよく解っていませでした。U-centerのマニュアルをよく理解するほうが、今やるべき本道なのでしょう。
U-centerのマニュアルは英語で翻訳が必要。よく解らないままにチャレンジするしかなさそうです。
ところで海外通販で購入したM8T実装基板は給電されると橙色のLEDが点灯し衛星を受信すると緑色のLEDが点滅します。LEDの寿命が気になります。
M8T M8P.jpg




posted by Y-NAMISOKU at 18:30| Comment(0) | 提案

2018年06月19日

ラズパイどうでしょうか?

前回からラズパイに挑戦中と言って結構時間がかかっていますが、要は取り組む時間がないのです。ラズパイ放置状態、ブログも放ったらかし。申し訳ありません。
ところでラズパイで何をするのでしょうか?
ラズパイ.jpg

RTKの話ですから、RTKLIBが使える事。
ヒューレットの2in1のPC(約¥5万)を購入、RTKLIBをinstallしてRTKの実証実験結果は既に報告しています。U-blox NEO-M8Pを使っての実験で、主にGPSとBeiDouを受信しての結果報告です。
その後、U-blox NEO-M8T搭載基板を海外通販ショップから購入して、GPSとQZSSを受信してRTK実験をしようとした矢先、RTK2goが使えなくなった事、その後何とかなった事は報告済みですが、それから先が足踏み状態です。
なぜか突然、ラズパイに向かってしまいました。
何故か? その理由は ヒューレットノートPCは使えるのですが、なにぶんノートPCなので野外では使い勝手が悪いのです。いちいちノートPCを置くテーブルを用意しなければなりません。(テーブルなし、手で持っていてもよいのですが)
GNSS受信実験、RTK実証実験程度だったら良いのですが、実用化が最終目的です。
もう少し軽量小型のPCで、測量ポールや測量三脚に取り付けて使える小型の物を検討していたところ、ラズパイが候補に挙がったのです。

ラズパイとはシングルボードコンピューターで、Raspberry Pi(ラズベリー パイ)の略称です。ラズベリーパイと言っても食べ物ではありません。
学校などでのコンピュータ教育促進を目的として、イギリスのラズベリー財団によって開発されたものですが、現在は安価に入手できるIoT機器の司令塔としての活用を目的として趣味や業務に広く用いられています。
OSはraspbianというラズベリーパイに最適化されたLinuxベースのフリーOSがよく使われています。 このOSはWindowsやMACと違い、基本はコマンドという作業でソフトやドライバをインストールするため、コマンド操作などしたことがないPC素人の小生には少しハードルが高い代物です。
ラズパイ横.jpg

RTKLIBはWindowsOS下で視覚的(GUI)に使いやすくできています。
ラズパイのLinux系OSは基本的にCUI(コマンド操作)です。LinuxでもRTKLIBは使えるらしいですが、プログラムコードソースを使って、ラズパイ仕様にビルドし直す必要があるらしく小生には全く手が届きません。
なのに、何故か? 実は「金に目がくらんだのです。」
ラズパイ1台価格は¥5,000程度 格安ノートPCの1/10です。
勿論、これはラズパイ単体価格で、モニターなし、キーボードなし、OS無しです。
OSは無料のraspbianをダウンロードして使いますが、SDカードが必要な事、剝き出し基板状態でケースは別売です。
そんな訳で、金に目がくらんでラズパイ挑戦をしていました。

当初購入した、ラズパイ(中華セットもの)はアルミケース、3.5インチLCD(極小モニター)電源、SDカード(OSインストール済み)すぐ使えますと言った触れ込みでしたが、電源を入れても起動しませんでした。他の人の口コミでは、「画面真っ白で起動しない」といった苦情が寄せられていましたが、当方の物は画面が真っ白にもなりません。
分解してみると、ラズパイ自体は純正品だと思います。OSがSDカードにうまく書き込まれていないのか?理由は判りません。
OSをインストールし直そうと、ラズパイのWebサイトからOS(Noobs)をダウンロードして、ネットのサイト(いろいろありますが基本的な事を教えてくれるサイト)を参考に
使えるようにしました。
ダウンロードに1時間以上 SDカードにイメージを書き込むのにそれ以上の時間(2時間)かかった上に途中でエラーが出たり、素人が適当にやったのでなかなか上手くゆきません。 書き込みソフトを使わないとだめで、それもWebサイトから教わりました。
紆余曲折があって、コマンドを打ち込んで、HDMI外部モニター(TV画面)、USB接続キーボードで何とかラズパイ自体は使える状態にはなりましたが、3.5インチLCDは使えません。
3.5インチLCD.jpg

いろいろネット検索しているうちに、GitHubにたどり着きました。
技術者なら当たり前の事らしいのですが、素人の小生にはものすごい世界のように思えます。あらゆる技術の宝庫、人類の英知の結晶 大げさでしょうか
RTKLIBもGitHubに登録されていて、世界の技術者がそのコードソースを無料で使用し、改良しているのだと思います。
RTKLIBをラズパイ上でGUI化しているものを発見しました。
TouchRTKStationと言ったものです。日本人が登録していました。
ラズパイ4インチLCDでRTKLIBを使ったRTK測位などができるものです。
TouchRTKStation.jpg

GitHubに登録されたこの製品はケースも設計されています。3Dプリンターで作れるCADdataもありました。電源も設計され、全体像はRTK測量機その物です。
設計は4インチLCDなのでわざわざ4インチLCDを再購入して、 ラズパイが使えるようにraspbianの設定、Wifiの設定、日本語化してから、GitHubに書いてあった通りコマンド入力したら、4インチLCDがつき、TouchRTKStationが立ち上がりました。
ここまでで力尽きてしまいました。
TouchRTKStationがinstallされたラズパイにU-blox受信機とアンテナをつないで衛星電波を受信して測位出来るか? 単独測位はできました。RTKは離れた外ではラズパイのWifi設定がテザリング対応していないので取りあえず事務所の窓際、Wifiが飛ぶ位置で窓からアンテナを出してやってみました。FLOAT状態にはなりました。
Fixでは無いので位置精度の検証はできませんが、ラズパイのTouchRTKStationがロバーとして衛星電波を受信し、事務所の基地局dataをNTRIPCliantとして受信して計算しているみたいです。
取りあえずそこまで、このToucjRTKStationはGitHubに登録され、RTKLIBのコードソースを使っているとの事なので間違いはないのでしょうが、やはりWindows−GUIでのRTKLIBが好いです。グラフィックでカッコいいのです。
そんなわけでラズパイのGUI−TouchRTKStationはいいのですが、RTKLIBはWindowsでやりたい。
ラズパイ−TouchRTKStationは無線通信やIP通信を使わないStatic測位ならdata受信用として使えます。
多数台数を必要とするStatic測位には非常に都合がよいのではないでしょうか。安価なdata受信機として使えれば、RTKPOSTで後処理解析すれば良い訳です。ラズパイ+4インチLCD あとはケースがあればStatic用1周波受信機ができます。使い道はありそうです。 

しかし  
実は また別の物に浮気してしまいました。
2〜3年前クラウドファンディング募集で売り出されたミニPC Gole1に取りつかれてしまいました。
この報告は次回また。
posted by Y-NAMISOKU at 19:31| Comment(1) | 提案

2018年05月29日

NTRIP復帰しました

報告が遅れ申し訳ありません。
5月12日(土)にNTRIPサーバーRTK2goが突然使えなくなったことをお伝えしましたが1週間後5月19日復帰しました。いろいろ忙しかったので、投稿が更に1週間超遅れて今日になったしまいました。
「善意の基準局」一時は公開停止していましたが今は公開しています。
さて、突然RTK2goが使えなくなった訳ですが
多分 RTK2goは「betatest用として自由に使ってください」と言う趣旨の無料のNTRIPサーバーなのでdataup(送信)することも無料ですし、クライアントとしてdata受信することも無料です。
rtk2go-1.jpg

なので、いつまでもタダで使えるTEST期間が続く訳ありません。
ある一定期間なのか、一定のdata送信量なのかは判りませんが、一定量を超えるとRTK2goにdata送信できまくなります。
無料のNTRIPサーバーにdata送信できないと、NTRIP方式でのRTKができません。できない訳ではありませんがほかの方法を検討するようです。
せっかく海外通販サイトからNEO-M8Tを取り寄せたのに実験できません。
本当は他の理由でやらずに放置しているのですが、兎に角、基準局dataの送信が出来ないとNEO-M8Tの性能が確認できません。QZSSがどの程度有効なのか実地で確認したかったのですがしばらく保留状態でした。

RTKLIBのSTRSVRを使ってTCP/IP通信で自前サーバーを立ち上げるとなると、事務所のネット環境下でやるのは問題があります。モバイルルーターを買って固定simフリー(格安)は何が良いか等、色々考えることがあります。何とかNTRIP方式が良いのですが(それも金のかからない)、RTK2goを使わせてくれているSNIPという会社でしょうかサイトでは有料のNTRIPサービスを提供しています。よく見ると機能限定ですが無料のNTRIPサービスもあるようです。

SNIPアイコン.png

SNIP3.jpg

SNIP2.jpg


さっそくダウンロードしましたが使い方がわかりません。
日本語ではありませんから。
SNIP4.jpg

翻訳サイトを使って翻訳してもよく解りません。
色々やっている内に、rtk2goのマウントポイントを変えたところrtk2goが使えました。
なんだ!
同じマウントポイントを使ってrtk2goに一定期間か一定量かは不明ですが、data送信し続けると使えなくなります。マウントポイントを変えれば良いだけのことでした。これから先も先安定的に使えるのかは不明ですが、ちなみにどう変えたかと言うと、namisoku.rtkからnamisokuRTKに変えただけでした。
今日も無事data送信しています。(夜はいったん切ります)

ところで、今日まで何をしていたかと言うと
ラズパイに挑戦していました。
LDCがつきません。電源を入れればすぐ使えるといった中華製品を買ったのですが、到着後全く使えません。
さすが中華製品
レビュー平均3.5  4.0の人もいれば1.0の人もいました。1.0の人は買ったけど使えなかった。LCDつかず
当方も全く同じ状態でした。 はずれくじを引いてしまいました。
何とかしたくてタッチパネルを外して、ラズパイソフトを入れ直しました。
HDMI外部モニターでラズビアンが起動していることは判りますが、LCDはつきません。しばらくお待ちください。ラズパイは置いて、NEO-M8Tを試したほうが良さそうです。





posted by Y-NAMISOKU at 19:00| Comment(0) | 実証実験

2018年05月11日

U-bloxモジュール到着

海外の通販サイトから購入したU-bloxモジュール(NEO-M8T)実装基板が到着しました。(5月9日)
海外サイトだから当然すべて英語表示、初めての購入だったので住所、メルアド、アカウント登録等が必要で最初は戸惑いましたが、今は翻訳サイトなど活用すれば何とか理解できます。クレジット決済は多少心配もありましたが、カード期限が残り2〜3日だったので決行、無事品物は届きました。クレジット決済結果はまだ来ていませんので判りませんが、まー大丈夫だろうと思います。
さて、到着した商品はU-blox製NEO-M8T実装基板2つ
20180509_131241.jpg

確かに買い物かごに2つ入れたので、2つ到着したのは良いのですが、2つがくっ付いていました。
通販サイトの商品写真は1つの商品の表、裏の写真だったので、当然1つづつ 2つの商品が来ると思ってましたが基板が2つくっ付いたものが到着しました。
最初はチョコレートみたいに簡単に割れるかと思っていましたらよく見るとそうでもありません。
カットラインは入っているように見えますが、切り込みはなく線だけのように見えます。
こういった実装基板を複数購入すると、くっ付いているのが常識なのか素人なのでわかりませんがいずれにしても分離しなければなりません。基板の厚さは1mm弱ですが、結構固いものです。基板を傷つけないように丁寧にカッターで切るしかなさそうです。
切りかけたとところで、はっと気が付きました。
この基板が実際に動くのか、衛星を受信するのか、受信dataをOutPutするのか、切る前に試さなければなりません。切ってみて動かなかったら、最初から動かなかったのか、基板を切り離す際に失敗した結果で動かなくなったのか判明しません。
慌てて、カッターの手を止めて、基板のSAMジャックにアンテナを接続、data送受信端子はどうも今では珍しいミニUSBらしいのです。PC側は普通のUSB。デジカメ用のケーブルがあったからよかったのですが、なければ
購入しなければなりません。何とかPCとアンテナにつないで動作確認できそうです。
さっそく繋いで動作確認
橙色のLEDが点灯し、続いて緑色のLEDが点滅し始めました。給電はされているようです。
多分、緑色のLEDの点滅は衛星を受信し始めているのだろうと思いました。
U-Blox製品の各種設定ソフトのU-centerは既にパソコンにインストールしてありたしたので、U-centerでポートを選択しようとしたら、COMポートがありません。
ウインドウズ10のPCなのでいろいろ不都合があるようで、デバイスマネージャーなどいじくりまわして、USBを抜き差ししていたらCOMポートが出てきました。何とかPCとNEO-M8Tとアンテナがつながって衛星の受信が確認できました。
基板2つとも問題なしです。
これで切り離し作業に移れます。
時間をかけて何とか基板をカッターで切り離しました。
カット後もそれぞれの基板の動作確認をしたところ問題なし。
切り離しは成功しました。(よかった。よかった?)
20180509_151358.jpg

新たにNEO−M8Tを2基購入したので、U-Blox製品4品となりました。
20180510_095821.jpg


5月12日(土)
朝、PCを立ち上げてSTRSVR(RTLLIBの中にあるdata転送ソフト)を起動させた処、NTRIPCaster(rtk2go)にdata転送できなくなりました。いろいろ原因を探していますが現在不明です。
つまり、現在当方の基準局が使えない状態です。
STRSVRにアンテナからの衛星受信dataはinputされていますがNTRIPCasterにoutputできない状態です。
PCのネット環境は正常、ネットにはつながっています。
サーバーNTRIPCaster(rtk2go)側が拒否している様なので、rtk2goのパスワードが変わったのかと思い、rtk2goサイト検索(海外サイトなのでグーグル翻訳)したところ特に変わってなさそうです。
サイトをよく検索すると、data拒否される原因として間違ったパスワードや空dataの送信が続くと自動的に拒否される仕組みになっているとの事。「RTKLIBのSTRSVRは空dataを送信し続けるケースもある。」その場合自動的にその発信元IPアドレスからのアクセスは拒否されるみたいな事が書いてありました。
「復帰するまで数日がかかる」とも書いてありましたが、数日放置状態で復帰すればよいのですが、だめならrtk2goが使えません。困りました。RTKができません。
別の方法を探すようです。






posted by Y-NAMISOKU at 17:02| Comment(0) | プロジェクト